Les Ioas sont les esprits vaudous qui sont invoqués durant les rituels. Ces Ioas sont eux-mêmes dominé par un « Grand Maître » qui est un Dieu suprême, et qui est à la fois le commencement et la fin.
Par assimilation, les Ioas sont les saints que l?on retrouve dans la religion catholique, mais le Dieu suprême vaudou n?est pas assimilable à celui des chrétiens dans la mesure où il est interdit de lui rendre un culte. En plus de son baptême catholique, le vaudouisant sera placé sous la protection de l?Ioa de sa famille, qui prend des formes diverses et multiples, mais qui en général forment deux groupes, les Rada (bénigne et bénéfique) et les Petro (obscure et ambivalente).
Parmi les Ioas les plus connus, on trouve Papa Legba, gardien de l?entrée des temples parfois assimilé au Saint Pierre des catholiques. Il y a aussi Baron Samedi, qui est le patron des Ioas de la mort.
